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VR技術(shù)的起源可追溯到1962年，當(dāng)年美國(guó)麻省理工學(xué)院博土生伊凡蘇澤蘭(I. Sutherland)應(yīng)邀參加一個(gè)由電腦繪圖領(lǐng)域高級(jí)研究人員發(fā)起的會(huì)議。在那次會(huì)議上他提交了他的論文和《畫(huà)板》( Sketchpad)軟件，開(kāi)創(chuàng)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)的嶄新領(lǐng)域，而且還實(shí)現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)一一交互式繪圖1965年，伊凡蘇澤蘭在篇名為《終極的顯示》的論文中首次提出了包括具有交互圖形顯示、力反饋設(shè)備以及聲音提示的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的基本思想。他指出，人們可以把顯示屏當(dāng)作一個(gè)窗戶(hù)來(lái)觀察一個(gè)虛擬世界，其挑戰(zhàn)性就在于窗口中的圖像必須看起來(lái)真實(shí)，聽(tīng)起來(lái)真實(shí)，而且其中物體的行為也很真實(shí)。這篇論文中的思想奠定了VR研究的基礎(chǔ)，可以看作虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)研究的開(kāi)端。從此，人們正式開(kāi)始了對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的研究探索歷程。

1966年，美國(guó)麻省理工學(xué)院的林肯實(shí)驗(yàn)室正式開(kāi)始了對(duì)頭盔式顯示器的研制工作。1970年，出現(xiàn)了第一個(gè)功能較齊備的HMD系統(tǒng)?；?0世紀(jì)60年代以來(lái)所取得的一系列成就， Jarn Lanier在80年代初正式提出“ Virtual Reality＂”一詞。20世紀(jì)80年代，美國(guó)宇航局及美國(guó)國(guó)防部組織了一系列有關(guān)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究，并取得了令人矚目的研究成果，從而引起了人們對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的廣泛關(guān)注。

20世紀(jì)90年代，迅速發(fā)展的計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)與不斷改進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)相匹配，使得基于大型數(shù)據(jù)集合的聲音和圖像的實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)制作成為可能:;人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不斷創(chuàng)新，新穎、實(shí)用的輸入輸出設(shè)備不斷的進(jìn)入市場(chǎng)。這些都為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。

進(jìn)入21世紀(jì)后，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在世界各個(gè)國(guó)家飛速發(fā)展。美國(guó)作為虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)源地，其發(fā)展水平一直處于領(lǐng)先地位。據(jù)報(bào)道2007年美國(guó)愛(ài)荷華州立大學(xué)的一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目“C6”，不但首次提供了六方沉浸體驗(yàn)，還開(kāi)創(chuàng)性地達(dá)到了1億像素級(jí)別顯示效果。在此之前分辦率最大的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)只有4300萬(wàn)像素，而且僅有五方沉浸。美國(guó)產(chǎn)業(yè)界也將其視為一項(xiàng)參與下一世紀(jì)競(jìng)爭(zhēng)的重要技術(shù)，波音麥道飛機(jī)公司及福特汽車(chē)公司等都有相應(yīng)的發(fā)展中心明

日本的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展在世界相關(guān)領(lǐng)域的研究中具有舉足輕重的地位，它在建立大規(guī)模VR知識(shí)庫(kù)和虛擬現(xiàn)實(shí)的游戲方面做出了很大的成就。2003年10月北京故宮博物院和日本凸版印刷株式會(huì)社共同制作了“故宮VR《紫禁城?天子的宮殿》”。它再現(xiàn)了清朝康乾盛世(1660-1790年)紫禁城金碧輝煌的雄姿。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)獨(dú)特的視點(diǎn)移動(dòng)，可盡情觀賞紫禁城宮殿的建筑結(jié)構(gòu)和彩畫(huà)，診釋其獨(dú)特的空間秩序，并可根據(jù)觀賞者的需要，提供各種不同“版本”的交流空間。作為高清晰虛擬現(xiàn)實(shí)作品，“故宮VR《紫禁城?天子的宮殿》”無(wú)疑是目前世界上規(guī)模最大、內(nèi)容最豐富的巨作。凡身臨其境觀看這部作品的人，無(wú)不為其全新的視覺(jué)、感覺(jué)沖擊力所震撼，大家共同的直感是:“像鳥(niǎo)兒一樣看故宮?！?007年10月12日，日本東京秋葉原在亞洲CG藝術(shù)節(jié)( ASIAGRAPH in Tokyo2007)上，展示了一套虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)一可觸摸的虛擬現(xiàn)實(shí)網(wǎng)游。使用者只需要戴上一個(gè)特殊頭盔，那么他眼前的綠色“皮膚”包裹的機(jī)器人偶就會(huì)按照設(shè)定變成一個(gè)虛擬的人物在頭盔上顯示出來(lái)，隨著使用者扭動(dòng)人偶的肢體，或者撫摸人偶的面部，虛擬人物能夠?qū)崟r(shí)做出反應(yīng)。

在我國(guó)，目前許多高校都在積極研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其應(yīng)用，并相繼建起了虛擬現(xiàn)實(shí)與系統(tǒng)仿真的研究室，將科研成果迅速轉(zhuǎn)化成實(shí)用技術(shù)，如北京航天航空大學(xué)在分布式飛行模擬方面的應(yīng)用;浙江大學(xué)在建筑方面進(jìn)行虛擬規(guī)劃、虛擬設(shè)計(jì)的應(yīng)用;哈爾濱工業(yè)大學(xué)在人機(jī)交互方面的應(yīng)用;清華大學(xué)對(duì)臨場(chǎng)感的研究等都頗具特色。許多省市利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建造出了科技館，科技館借助聲光、電等現(xiàn)代化展示手段，淋漓盡致地展示了科學(xué)的魅力。越來(lái)越多的三維地圖，使人們足不出戶(hù)就可以任意測(cè)覽另外一個(gè)城市。

國(guó)內(nèi)興起了很多出色的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)公司，比較典型的有中視典數(shù)字科技公司、北京黎明視景科技有限公司和上海杰圖軟件技術(shù)有限公司。2007年8月5至9日來(lái)自國(guó)內(nèi)的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件企業(yè)“中視典數(shù)字科技有限公司”，作為大會(huì)唯一中國(guó)大陸企業(yè)參加了全球規(guī)模最大、學(xué)術(shù)最高、影響最廣的 SIGGRAPH大會(huì)，與眾多跨國(guó)集團(tuán)同臺(tái)競(jìng)技，展示了我國(guó)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)力和發(fā)展成果，贏得了國(guó)際同行的廣泛關(guān)注。2008年9月10H，中國(guó)知名軟件開(kāi)發(fā)商群碩軟件與中國(guó)國(guó)家圖書(shū)館共同合作的“國(guó)家圖書(shū)館虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)”項(xiàng)目正式上線，其突破性、非接觸式“虛擬現(xiàn)實(shí)漫游”及“虛擬現(xiàn)實(shí)閱讀站”得到了盛贊與肯定。隨著越來(lái)越多的科研單位和企業(yè)致力于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，不久的將來(lái)，VR技術(shù)必將在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮重要的作用。

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